MATLAB نام یکی از نرمافزارهای رایانهای برای انجام محاسبات ریاضی است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامهنویسی مربوطهاست که از ترکیب دو واژهٔ MATrix (ماتریس) و LABoratory (آزمایشگاه) ایجاد شدهاست. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامهاست، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته میشوند.
* یادگیری زبان قدرتمند مطلب ،امروزه به امری حیاتی برای هر کارآموز مهندسی و علاقمندان به ریاضیات ، کنترل ، شبیه سازی و … تبدیل شده است اما به دلیل موجود نبودن آموزشی جامع و کامل که بتواند ، به طور یکجا به تمام نیازهای فراگیر پاسخ دهد ما را بر آن داشت که بسته ای بینظیر ( که در هیچ کجا نظیر آن را نخواهید یافت) ارایه دهیم با فراگیری این بسته قطعاً شما از هر آموزش دیگری در این زمینه از قبیل کتاب و … بی نیاز خواهید شد!
شامل کتابهای زیر:
آموزش مطلب ( مشکی باف )
آموزش مطلب ( مصطفی ساغری )
آموزش مطلب ( دانشگاه تهران )
آموزش مطلب ( همت آبادی )
Application Software Course Control & Simulink
درس نرم افزارهای کاربردی در الکترونیک آشنایی با GUI در متلب
بدون شک نرم افزار MATLAB یکی از قوی ترین و کاربردی ترین نرم افزار های محاسباتی و مهندسی به شمار می رود. انجام محاسبات دقیق ریاضی و مهندسی، انجام محاسبات علم هندسه به کمک مدل سازی و پردازش تصاویر، کار با ماتریس ها، نمودار های پیشرفته ریاضیات و الکترونیک ، انجام محاسبات فازی و احتمالات و ... از امکانات بی شمار این نرم افزار قدرتمند مهندسی به شمار می آید.
شامل یک عدد دی وی دی می باشد
نرم افزار MATLAB که برگرفته از دو کلمه ی Matrix و Laboratory می باشد، توسط کمپانی The Mathworks عرضه شده است. این برنامه یک "محیط محاسبات فنی بسیار قدرتمند می باشد که قادر است عملیاتهای مختلف ریاضی، آمار و مهندسی را انجام دهد.
این نرم افزار در پلتفورم های محاسباتی بسیار گسترده و تقریباً برای تمام سیستم عامل های محاسباتی اصلی قابل دسترس می باشد. این نسخه از تعداد زیادی از زبان های مختلف پشتیبانی می کند. یکی از نسخه های این برنامه Student Versions نام دارد که بسیاری از ویژگیهای زبان MATLAB را دارا می باشد، با این حال، هیچ ماتریکسی نمی تواند بیش از 8,192 عنصر داشته باشد. ضمن اینکه تعداد ستون ها یا ردیف های آن به 32 عدد محدود می شود.
در این نسخه علاوه بر خود سیستم MATLAB، کمپانی Mathworks نیز، مجموعه ایی از Toolboxها را معرفی کرده که شامل توابع MATLAB برای حل تعدادی از مشکلات بسیار مهم می باشد.
این نرم افزار، زبان محاسباتی فنی بسیار سطح بالایست، که محیط تعاملی را برای توسعه الگوریتم ها بوجود آورده است و یک ابزار مدرن برای تجزیه و تحلیل داده ها بشمار می رود. نرم افزار MATLAB در مقایسه با زبان های برنامه نویسی قبلی مانند C/C ، جاوا ، پاسکال ، FORTRAN، این امکان را بوجود می آورد تا زمان انجام کارهای معمولی در زمینه ی برنامه نویسی را کاهش دهد و عمدتاً قادر است در امر ساده سازی توسعه ی الگوریتم های جدید کمک قابل توجهی کند.
نسخه 2010a این برنامه شامل ویژگیها و قابلیتهای جدید MATLAB و Simulink است، درواقع یک محصول جدید و بروز رسانی شده که باگهای آن برطرف شده است. مشترکین مرکز خدمات MathWorks Software Maintenance Serviceمی توانند نسخه ی بروز رسانی شده ی این محصول را از سایت کمپانی دانلود کنند.
قابلیت های جدید نرم افزار MATLAB:
_ وجود توابع ریاضی چندرشته ایی اضافه و ارائه ی بهبودیهای لازم در زمینه اشتراک گذاری فایل، مدیریت مسیر فایل، و دسکتاپ
_ ارائه ی آبجکتهای جدید System برای پردازش داده ها در MATLAB2010، با بیش از 140 الگوریتم پشتیبانی شده در Video and Image Processing Blockset و Signal Processing Blockset
_ پشتیبانی چندهسته ایی و بهبودی بیش از 50 تابع و پشتیبانی گسترده از تصاویر بزرگ در بخش Image Processing Toolbox
_ حل کننده های جدید غیر خطی در بخش Global Optimization Toolbox و Optimization Toolbox
_ قابلیت انجام معادلات زبان Simscape از Symbolic Math Toolbox
_ قابلیت (Stochastic approximation expectation-maximizatio (SAEM و پشتیبانی از برنامه زمانبندی شده دوز pharmacokinetic در SimBiology
قابلیت های جدید محصولات خانواده :Simulink
_ وجود ساختارهای موزون پارامتر، عملیات منشعب سازی برای مدل سازی مقیاس بزرگ در Simulink
_ پشتیبانی از ایجاد کد برای Eclipse, Embedded Linux و پردازنده های ARM در Embedded IDE Link and Target Support Package
_ دریافت استاندارد ایزو 26262 برای Real-Time Workshop Embedded Coder و محصولات PolySpace در IEC Certification Kit
_ پشتیبانی از وضعیت DO-178B با قابلیت توسعه در پوشش مدل در DO Qualification Kit
_ پشتیبانی از Simulink PLC Coder ، محصولی جدید برای ایجاد متن ساختار یافته IEC 61131 برای PLCs و PACs
نرم افزار MATLAB یک نرم افزار مهندسی قدرتمند بشمار می رود که شامل آرایه ها، عملگرها، برنامه نویسی، رسم توابع و محاسبات عددی می باشد. این برنامه برای انجام محاسبات فنی از ابزارهای بسیار کارآمدی برخوردار است.
در حال حاضر کاربران می توانند کد C موجود را با استفاده از Embedded MATLAB که زیرمجموعه ایی از زبان برنامه نویسی MATLAB است، بوسیله ی فایلهای M ایجاد کنند. خاطر نشان می کنیم که Embedded MATLAB از طیف گسترده ایی از MCU, DSP و CPUها پشتیبانی می کند و قادر است محصولی ایجاد کند که نظر بسیاری از برنامه نویسان را به خود جلب کند. کاربران می توانند کد ANSI/ISO را بطور مستقیم از فایلهای M از طریق ابزار Real-Time Workshop ایجاد کنند. همچنین می توانند کدشان را از طریق بلوک تابع جدید Embedded MATLAB در محیط برنامه نویسی گرافیکی Simulink وارد کنند.
در محیط Simulink طراحان با دو مورد زیر روبرو خواهند شد: برنامه نویسان می توانند از Real-Time Workshop جهت ایجاد کد C استفاده کنند یا با استفاده از Simulink HDL Coder، RTL قابل ترکیب را برای پیاده سازی بر روی FPGA یا ASIC RTL ایجاد کنند. زیرمجموعه های Embedded MATLAB شامل بیش از 270 اوپراتور و توابع MATLAB است و دارای بیش از 90 تابع Fixed-Point Toolbox می باشد. این برنامه همچنین از ساختارهای زبان MATLAB مانند آرایه های چندبعدی، اعداد حقیقی و مرکب، سازه ها، کنترل جریان و اشتراک گذاری پشتیبانی می کند.
این برنامه برای کسانی که با محاسبات عددی و بویژه جبر خطی سر و کار دارند تهیه شده است، همچنین ابزاری فوق العاده قدرتمند برای ترسیم داده ها، برنامه نویسی و انجام محاسبات مهندسی و پژوهشی می باشد. این برنامه از نظر گستردگی کاربردی طیف وسیعی از تخصص ها را پوشش می دهد. ضمن اینکه قابلیتهای ایجاد RTL این برنامه نیز بسیار کارآمد است. چرا که طرحان ASIC و FPGA در حال حاضر فاقد زبان طراحی جهانی هستند. با بهره گیری از قابلیتهای جدید MATLAB و Simulink ، استاندارد جهانی برای طرح ASIC و FPGA عملاً بوجود می آید.
این برنامه یک زبان برنامه نویسی با قابلیت بالا می باشد که برای انجام محاسبات فنی بکار برده می شود.
نام پایان نامه :کنترل موتورهای القایی با اینورترها و مبدل های AC و شبیه سازی آن با MATLAB SIMULINK
مناسب برای گرایشهای کنترل الکترونیک و قدرت دارای فایل های word- pdf- powerpoint- matlb simulink
فرمت: word - doc تعداد کل صفحات:100
جدید پنج فصل
توضیح:در پایان نامه کنترل موتورهای القایی با استفاده از اینورترهای سه فاز و مبدلهای AC به AC مبتنی بر تریستور ، ترانزیستور IGBT و ادوات الکترونیک قدرت به طور کامل ارائه شده است و با نرم افزار MATLAB SIMULINK شبیه سازی شده است
کلمات کلیدی پایان نامه: کنترل موتورها ، موتور القایی ،اینورتر ، اینورتر ولتاژ ، اینورتر جریان ، برشگر AC، مبدلهای AC وDC ، شبیه سازی با متلب
فهرست مطالب
فصل اول: مقدمه ای بر کنترل موتورهای القایی با ادوات الکترونیک قدرت
مقدمه کلی
کنترل موتورهای القایی با مبدلهای AC
استفاده از اینورترها در کنترل موتورهای القایی
فصل دوم: بررسی موتورهای القایی
2-1 عملکرد موتورهای القایی 3 فاز
2-1-1 تحلیل حالت دائمی
2-1-2 موتورهای القایی قفس سنجابی
2-1-3طبقه بندی موتورهای قفس سنجابی
2-1-4 موتورهای القائی با رتور سیم بندی شده
2-2 راه اندازی
2-3 ترمز کردن
2-4 کنترل سرعت
2-4-1 کنترل سرعت با منبع ولتاژ متغیر و فرکانس ثابت
2-4 -2کنترل سرعت با تغییر فرکانس
فصل سوم کنترل موتورهای القایی با کنترل کننده های ولتاژ
3-1 مدارهای کنترل کننده ولتاژ AC
3-2 کنترل چهار ربعی و کار به صورت حلقه بسته
3-3 محرکه های بارهای پنکه ای یا پمپها و جرثقیلها
3-3-1 محرکه های بار های پنکه ای و پمپ ها
3-3-2محرکه جرثقیلها
3-4 راه اندازی با کنترل کننده های ولتاژ
3-5 حداقل نمودن تلفات
فصل چهارم: کنترل موتورهای القایی با اینورترها
4-1 کنترل موتور القایی با اینورتر منبع ولتاژ
4-1-1 اینورتر منبع ولتاژ سه فاز
4-1-2 اینورتر شش پله ای
4-1-3 کنترل ولتاژ اینورتر شش پله ای
4-1-3 کنترل ولتاژ اینورتر شش پله ای
4-1-4 اینورتر
4-1-5 اینورتر منبع ولتاژ فرکانس متغییر کنترل ولتاژ اینورتر شش پله ای
4-1-3 کنترل ولتاژ اینورتر شش پله ای
4-1-3 کنترل ولتاژ اینورتر شش پله ای
4-2 محرکه های اینورتر منبع جریان فرکانس متغیر
4-3 اینورترهای PWM کنترل شده با جریان
4-4 سیکلو کنورترها
فصل پنجم: شبیه سازی میدل های AC و اینورترها جهت کنترل موتور القایی با متلب
5-1 مقدمه
5-2 شبیه سازی مبدل AC به AC سه فاز تریستوری
5-2-1 مدار شبیه سازی شده
5-2-2 ورودی و خروجی مبدل
5-2-3 فیلتر کردن ولتاژ خروجی و حذف هارمونیکها
5-3 شبیه سازی اینورترهای سه فاز
5-3-1 مدار شبیه سازی شده یک اینورتر تکفاز و ارائه نتایج
5-3-2مدار شبیه سازی شده اینورتر سه فاز تمام پل
5-3-3 ولتاژ خروجی اینورتر
5-3-3 فیلتر کردن ولتاژ خروجی و حذف هارمونیکها
نتیجه گیری و پیشنهادات
منابع
اطلاعات تکمیلی
در قسمت شبیه سازی این پایان نامه چندین مدار و شکل که در نرم افزار متلب شبیه سازی شده اند ارائه شده است
فایلهای اجرایی متلب به همراه پایان نامه ارائه می شود.
فایل POWERPOINT این پایان نامه که در جلسه دفاعیه ارائه شده ، همراه سایر فایلها ارائه می شود.
در مورد این پایان نامه مشاوره رایگان ارائه می شود
قبل و پس از دریافت پایان نامه به سوال های شما پاسخ داده می شود و شما می توانید بدون هیچ گونه محدودیتی هر گونه سوال یا اشکالی در مورد این پایان نامه را از طریق شماره تلفن 09369980143 یا ایمیل nouriweb@gmail.com مطرح کنید.
بخشهایی از این پایان نامه
موتورهای القایی بخصوص موتورهای قفس سنجابی مزایای نسبت به موتورهای dc دارند. از مواردی نظیر نیاز به نگهدارندی کمتر ، قابلیت اطمینان بالاتر ، هزینه ، وزن ، حجم واینرسی کمتر ، راندمان بیشتر ، قابلیت عملکرد در محیط های با گرد غبار و در محیط های قابل انفجار را می توان نام برد . مشکل اصلی موتورهای dc وجود کمو تا تور و جاروبک است ، که نگهداری زیاد و پر هزینه و نا مناسب بودن عملکرد موتور در محیط های با گرد و غبار بالا و قابل انفجار را بدنبال دارد. با توجه به مزایای فوق در تمامی کار بردها ، موتور های القایی بطور وسیع بر سایر موتورهای الکتریکی ترجیح داده می شوند . با اینحال تا چندی پیش از موتورهای القایی فقط در کاربردهای سرعت ثابت استفاده شده است و در کار بردهای سرعت متغیر موتورهای dc ترجیح داده شده اند . این امر ناشی از آنست که روشهای مرسوم در کنترل سرعت موتورهای القایی هم غیر اقتصادی و هم دارای راندمان کم بوده است. با بهبود در قابلیت ها و کاهش در هزینه تریستور ها واخیرا در ترانزیستورها ی قدرت و GTO ها امکان ساخت محرکه های سرعت متغیر بااستفاده از موتورهای القایی بوجود آمده است که در برخی موارد حتی از نظر هزینه و عملکرد از محرکه های با موتور dc نیز پیشی گرفته اند . در نتیجه این پیشرفتها ، محرکه های موتورهای القایی در برخی کار بردهای سرعت متغیر بجای محرکه های dc مورد استفاده قرار گرفته اند . پیش بینی می شود در آینده موتور های القایی بطور گسترده در محرکه های سرعت متغیر مورد استفاده قرار خواهند گرفت.
برای داشتن محدود وسیع تغییرات سرعت، بایستی از موتور قفس سنجابی کلاس D استفاده شود. چون نسبت گشتاور به جریان با کاهش ولتاژ کم میشود، لذا این روش برای کاربردهایی که به گشتاور کم در سرعتهای پائین نیاز دارند مناسب است.
تغییرات ولتاژ تغذیه توسط کنترل کننده ولتاژ ac بدست میآید. لازم به یادآوری است که این کنترل کننده ازیک منبع ac ثابت یک ولتاژ ac متغیر فرکانس ثابت ایجادمیکند. با اینحال در این تبدیل ضریب قدرت کوچک است و مقدار قابل ملاحظهای از هارمونیکها نیز در ولتاژ خروجی کنترلکننده ایجاد میشود. با کاهش ولتاژ خروجی، ضریب قدرت کاهش و محتویات هارمونیکی افزایش مییابند. افزایش هارمونیکها باعث افزایش تلفات وافت ظرفیت موتورمیشوند.گشتاور موتور که در ولتاژهای پائین کوچک است کاهش بیشتری مییابد.موتورهای القایی که با کنترل کنندههای ولتاژ ac کنترل میشوند در بارهای پنکهای، پمپها و جرثقیلها بکار گرفته میشوند.
یک موتور القایی قفس سنجانی چند مزیت نسبت به یک موتور dcدارد. از جمله قیمت ارزان ، طول عمر زیاد ، استحکام و و قابلیت اطمینان بالا را می توان نام برد. همچنین به علت عدم حضور کمو تاتور و جاروبکها ، موتور قفسه سنجابی نیاز به تعمیر و نگهداری ندارد. موتور در محیط های قابل انفجار نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد. ساختمان رتور موتور قفس سنجابی بگونه ای است که می توان آن را در سرعت،قدرت و ولتاژ بالاتر طراحی نمود. همچنین ، وزن و حجم ممان اینرسی آن کمتر است. با این حال هزینه سیستم کنترل فرکانس متغییر به مراتب بیش از هزینه یکسو کننده قابل کنترل می باشد. با آنکه قیمت موتور القائی قفس سنجابی در قدرت یکسان از قیمت موتور dc موتور بسیار کم است ولی در مجموع هزینه محرکه ac فرکانس متغیر عموماً بالاتر است .
در کاربردهای خاص که نیاز به تعمیر و نگهداری نبایستی وجود داشته باسد همچون کاربرد در تأسیسات زیر دریایی و زیر زمینی و همچنین کاربرد در محیط های قابل انفجار و آلوده نظیر معادن و صنایع شیمیائی استفاده از محرکه های القائی با فرکانس متغیر عمومیت پیدا کرده است. به دلیل مزایای موتورهای قفس سنجابی و روش کنترل فرکانس متغیر، محرکهای ac فرکانس متغیر در کابردهایی نظیر موتورهای کششی، پمپها، بارهای پنکه ای کمپرسورها ، با صنایع بافندگی و ماشین ابزارها و وسایل نقلیه نیز مورد استفاده قرار گیرند. هم اکنون به سبب در دسترس بودن و پیشرفت ترانزیستور های قدرت ، از لحاظ مقادیر نامی بالا و مشخصه های بهبود یافته ، در قدرتهای پایین هزینه محرکه های ac فرکانس متغیر با محرکه dc قابل مقایسه شده است. همچنین در چند ساله اخیر ، با پیشرفت های ایجاد شده در ساخت GTO انتظار می رود که محرکه های ac بطور کامل جایگزین محرکه های dc در قدرتهای متوسط و تا حدی قدرتهای بالا بشوند.در کنترل موتورهای از مبدلهای فرکانس متغیر نیز استفاده می شود که این مبدلها به 3 دسته زیر تقسیم بندی می شوند :
1ـ اینورترمنبع ولتاژ
2ـ اینورتر منبع جریان
3ـ سیکلوکنورتر
اینوتر ها dc را به ac با فرکانس متغییر تبدیل می کنند . اگر خروجی acاینتور بصورت یک منبع ولتاژ ac عمل کند، به گروه اینورتر منبع ولتاژ تعلق دارد. به همین صورت اگر خروجی ac اینوتر بصورت یک منبه جریان ac عمل کند، آن را اینورتر منبع جریان می نامند. به دلیل کوچک بودن امپدانس داخلی، ولتاژ خروجی یک اینوتر منبع ولتاژ با تغییرات بار ثابت باقی می ماند بنابراین برای محرکه های تک موتوره و چند موتوره مناسب هستند. با اتصال کوتاه شدن پایانه های خروجی ، جریان به سرعت افزایش می یابد زیرا امپدانس داخلی ثابت زمانی آن کوچک هستند . بنابراین حفاظت در برابر اتصال کوتاه توسط سیستم کنترل جریان میسر نیست بایستی با فیوزهای سریع حفاظت انجام می شود.در مقابل بدلیل بزرگ بودن امپدانس داخلی یک اینورتر منبع جریان ، تغییر ولتاژ پایانه های اینورتر جریان در اثر تغییر بار بسیار بزرگ است. بنابراین اگر در حالت چند ماشینه از اینورتر جریان استفاده شود. تغییر بار هر یک از موتورها بر کار سایر موتورهای اثر دارد پس در کاربرد چند ماشینه از اینورتر منبع جریان استفاده نمی شود. چون جریان خروجی اینورتر منبع جریان مستقل از امپدانس بار است، حفاظت ذاتی در مقابل اتصال کوتاه پایانه هایش دارد.سیکلوکنورترها از منبع ac ثابت می توانند مشخصه منبع ac فرکانس متغییر ولتاژ یا جریان را ایجادنمایند.
شما می توانید به سه روش زیر این محصول را دریافت کنید
روش اول: از طریق ایمیل - ظرف حداکتر 12 ساعت به دست شما می رسد. بدیهی است این روش هزینه پستی ندارد
روش دوم : پست سفارشی که حدود 10 روز طول می کشد تا تحویل بگیرید و
حدود 2000 تومان هزینه پست سفارشی می باشد
روش دوم : پست پیشتاز که حدود 5 روز طول می کشد تا تحویل بگیرید و
حدود 5000 تومان هزینه پست پیشتاز می باشد
در صورتی که درباره این مجموعه سوالی دارید بعد از ثبت سفارش می توانید تماس بگیرید( امکان لغو سفارش موقع تماس وجود دارد)